他的诗歌以幽美、洒脱、富有抒怀韵味著称。意象多变，温顺富丽，自成风格。
台湾墨客杨牧曾说：
“郑愁予是中国的中国墨客，用良好的中国笔墨写作，形象准确，声籁富丽，而且是绝对的当代。”
1.缺点
我打江南走过那等在时令里的容颜如莲花的开落东风不来，三月的柳絮不飞你底心如小小寂寞的城恰若青石的街道向晚音不响，三月的春帷不揭你底心是小小的窗扉紧掩我达达的马蹄是俏丽的缺点我不是归人，是个过客……
在《缺点》中，以“马蹄达达”之声来写“归人”，接着迁移转变，说“是俏丽的缺点”，他来了，却不是“归人”，而只是“过客”，过此探望，不能长留。“我达达的马蹄是俏丽的缺点”这一抵牾诗语成为名句。
“俏丽的缺点”，这抵牾而奇特的组合，耐人品味，令人惊叹。莎士比亚的《罗蜜欧与朱丽叶》中有“俏丽的暴君”、“天使般的妖怪”，等等；何其芳二十世纪三十年代的《花环》一诗的末句是“你有更俏丽的夭亡”，余光中的《碧潭》一诗中有：“(爱情)就复舟(指翻船)也是俏丽的交通失落事”一语，都写得妙不可言，含蕴颇多。
1986年，台北《文讯月刊》（第22期）举行问卷调查，这首诗被读者送到“最受欢迎作家”诗类之首，也是所有文类作家中得票最多的人。诗集《郑愁予诗集Ⅰ》被列为“影响台湾三十年的三十本书”之一。
郑愁予在80年代曾多次选为台湾各文类“最受欢迎作家”，名列榜首。他将诗意写进生活，将当代感写出古典韵味，意象多变，情绪细腻，形成了别具一格的“愁予风”。
2.许诺
谁识西风与落叶谁辨小草与发丝那人在远方在农场晒末了一个秋日的阳光他便是那一季的许诺
“两岸墨客的诗歌创作有着共同的基座，便是中国传统，我们要守护好这个传统。”郑愁予在上一次来访南京先锋书店时如此说道。
在郑愁予看来，诗是一种粘合人际关系的，表现人类状况的笔墨艺术品 ，墨客是有义务通过诗歌为民族和生命代言。
诗是横的移植，不是纵的继续，《诗经》往后，诗的内容已经确立，都在中国墨客心里了。横的移植是移植西方写诗的技巧，将全天下不同的写诗手腕和精神借鉴进来，从而丰富我们的诗。
郑愁予的诗歌创作中就践行着这样的原则，他自觉地淘洗、剥离和熔铸古典诗美积淀中有生命力的部分天生的“愁予风”，确已成为当代诗歌感应古典辉煌的代脸色势：当代的胚胎，古典的清釉。
有评论家如此说道，郑愁予的诗歌既写出了现时期中国人（至少是作为文化流放者族群的中国人）的当代感，又将这种当代感写得如此中国化和东方意味。
3.偈
不再流浪了，我不愿做空间的歌者甘心是韶光的石人然而，我又是宇宙的游子地球你不需留我这地皮我一方来将八方拜别
是谁传下这墨客的行业？且听那宇宙的游子，在梦土上写下一首首诗篇。诗歌是神圣的奇迹，作为“宇宙的游子”，郑愁予把目光投向了时空之外。
郑愁予的孩童和少年时期，由于战役而经历了颠沛流离的生活，逃难中令人惊心的马蹄声成了郑愁予难以忘怀的影象。
真正的墨客不会游于世外。郑愁予开始学写诗的时候正值日本侵华，是我们民族碰着大灾害的时候，那时写的多是关系民族命运的作品。郑愁予1954年创作的当代诗《缺点》，以母亲为原型，以江南小城为中央意象，写出了战役岁月闺中思妇等盼归人的细腻心境，成为当代抒怀诗代表作之一。
在汶川大地震发生后，郑愁予也写了一首诗，“两岸同胞的生命是相通的，诗是感情的集中表示，写的时候眼里充满了泪水。郑愁予说，他的诗里不要痛楚，它可能是“愁”，但是最主要的是它给我们生活的力量。
离开大陆的郑愁予曾在港口事情、熟稔于水手与离去，从煮酒焚叶星座聚首的烫热年代，到爱荷华期间的冲激，以及任教于耶鲁后的静定与博不雅观，他始终守着这美的行业，高高举起风灯，在世界的脸上镶嵌光影。
