在死活的存亡关头王阳明一次次地与去世神擦肩而过，好似牵着阎王的鼻子在阴曹地府外打转转一样平常。王阳明何以能九去世生平？在他强大的内心面前统统都是过眼云烟，他在逃脱刘瑾追杀后坐船碰着狂风雨时曾在船上沉着地作了一首诗《泛海》：
险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
阳明师长西席张口便是太空天风，真是气度抟平步青云三万里云宵，人间间的“险夷”统统的困难挫折，在阳明师长西席心里犹如草芥一样平常，他坚信万物的变革各有其命，成者自成败者自败，合道者永生，违道者犹如浮云一样，不必将它在心中留下痕迹。虽然当时风云变色、巨浪滔天，阳明师长西席不为所动，他淡定地看黑云压船而来，无论面对自然磨难还是人为磨难，他都表现了坚毅无畏的品质，这实在反响了王阳明的哲学不雅观：“戒慎不睹，恐怖不闻，养得此心纯是天理”。
最震荡民气的是“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风”，好似神话一样平常，阳明师长西席说自己就彷佛手拿着得道高僧的锡杖，驾云使风，在月光下飞越“海涛三万里”，实在当时是惊涛骇浪，整船的人命悬一线，在墨客笔下竟成了如此富有神话色彩的一次旅行。王阳明超乎平凡的镇静是二心坎光明的表示，他说，“可知充天塞地中间，只有这个灵明，人只为形体自间隔了。我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高?地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辨他休咎灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。”（王守仁《王阳明全集》）。 阳明师长西席内心的光明与天地合，与鬼神合，在这样强大的内心面前，既使有往去世里祸害的大灾大难又算得了什么呢？
《泛海》这首诗不仅表示了墨客洒脱的心胸和强烈的自傲，诗的意境里也蕴藏了深刻的哲理。著名学者章太炎评价王阳明心学时曾说过“自傲无畏”，阳明师长西席大无畏的勇气是内心光明产生的无穷力量，他对万事万物知之真切且笃行，师长西席知行功夫的熔火纯青在《泛海》中得到了较好的表示。
