王艮（1483-1541），字汝止，号心斋，他是王阳明的学生，泰州学派的首创者。他本来是一个盐商，没读太多书；然而他很好学，常常随身携带《孝经》、《论语》、《大学》等书，逢人便问教，韶光久了，他也能够讲学，后来拜入阳明门下。
王艮
他勤学不辍地讲学，以弘扬师门之教。他曾经写了一首被喜为传颂的《乐学歌》。
《乐学歌》
王艮
民气本自乐，自将私欲缚。
私欲一萌时，良知还自觉。
一觉便肃清，民气依旧乐。
乐是乐此学，学是学此乐。
不乐不是学，不学不是乐。
乐便然后学，学便然后乐。
乐是学，学是乐。
於乎！
天下之乐，何如此学。
天下之学，何如此乐。
北宋二程（程颢和程颐）拜周敦颐为师，周敦颐留给了他们兄弟俩一个终生作业：探求孔子和颜回的快乐之处。王阳明也曾说“乐是心之本体”。这个“乐”字为古来圣贤所重视。
王艮
“民气本自乐”，便是王阳明说的“乐是心之本体”。既然“乐是心之本体”，那为何人很多时候活得并烦懑活呢？只因这个本体真乐被人的私欲所束缚了，“自将私欲缚”，使得本体真乐不能散发出来。试看一个两三岁的小孩，他们的笑颜多么残酷，这是发自内心的真乐。而成年人为事情担忧、为房价而焦虑、为股市而忧闷、为社会负面新闻而戚戚。这些问题由于担忧和焦虑就能办理吗？非但不能，反而逐步把自己拖垮了，各种身心疾病、乃至癌症也由此而来。人总是有太多的负面感情和负面能量郁积在心中，本体的真乐如何能散发出来，就像雾霾重重，即便阳光和煦温暖，又岂能穿透而绽放光芒。
如何破解这个蒙蔽本体的私欲，用良知来自我觉醒和自我拯救。良知本自知，用良知来觉照私欲，私欲自然一览无余。如果决心致良知，那么私欲便可以被肃清，以是本体真乐就会彰显出来，则是“民气依旧乐”。
“乐是乐此学”，“此学”是指什么？便是指王阳明的致良知之学，王艮是阳明师长西席的徒弟，以弘扬师门之教为己任，当然他也传播和推广致良知之学。“学是学此乐”，“此乐”是心之本体的真乐。
“不乐不是学”，如果心体烦懑乐，那不是真正的致良知；“不学不是乐”，不致良知，难得本体之乐。
阳明师长西席说：“所谓致知格物者，致吾心之良知于事事物物也。”致知格物便是把自己的良知推广和利用在万事万物上。如果还是心烦懑活，不妨反思是否在做致良知。
笑剧大师查理·卓别林在自己七十岁生日那天写下了一首诗，他这首诗可以与王艮的《乐学歌》参照着一起来读：
查理·卓别林
《当我真正开始爱自己》
查理·卓别林
当我真正开始爱自己，
我才认识到，所有的痛楚和情绪的折磨，
都只是提醒我：活着，不要违背自己的本心。
本日我明白了，这叫做“真实“。
当我真正开始爱自己，
我才懂得，把自己的欲望强加于人，
是多么的无礼，
就算那个人便是我自己，
本日我明白了，这叫做“尊重”。
当我开始爱自己，
我不再渴求不同的人生，
我知道任何发生在我身边的事情，
都是对我发展的约请。
如今，我称之为“成熟”。
当我开始真正爱自己，
我才明白，我实在一贯都在
精确的韶光，精确的地方，
发生的统统都适可而止。
由此我得以沉着。
本日我明白了，这叫做“自傲”。
当我开始真正爱自己，
我不再捐躯自己的自由韶光，
不再去勾画什么宏伟的来日诰日。
我只做有趣和快乐的事，
做自己热爱，让心欢畅的事，
本日我明白了，这叫做“纯挚”。
当我开始真正爱自己，
我开始阔别统统不康健的东西。
不论是饮食和人物，还是事情和环境，
我阔别统统让我阔别本真的东西。
从前我把这叫做“追求康健的自私自利”，
但本日我明白了，这是“自爱”。
当我开始真正爱自己，
我不再连续沉溺于过去，
也不再为来日诰日而忧虑，
现在我只活在统统正在发生确当下，
本日，我活在此时此地，
如此日复一日。这就叫“完美”。
我们无须再害怕自己和他人的不合，抵牾和问题，
由于纵然星星有时也会碰在一起，
形成新的天下，
本日我明白，这便是“生命”！
