毛传对这首诗的阐明是：
《燕燕》，卫庄姜送归妾也。
这里面有个故事，根据《左传》的记载，卫庄公娶了齐国的庄姜，但是庄姜一贯没能生孩子。于是过继了卫庄公的妾戴妫的儿子完为自己的儿子，由于有同一个儿子，以是两情面感很好。后来卫庄公去世了，完继位为国君。后来被卫庄公最宠爱的另一个儿子州吁所杀。母以子贵，儿子既然去世了，戴妫也没办法连续留在卫国了。于是返回她的母国陈国，这便是庄姜送她时所作。
这首诗是《诗经》中最为幽美动听的诗篇之一，宋朝的许顗在《许彦周诗话》中惊叹这首诗"此真可以泣鬼神矣"。清人王士禛在其条记《分甘余话》中夸奖这首诗是"万古送别之祖"，仔细体味，确实如此。
燕燕于飞，差池其羽。
之子于归，远送于野。
展望弗及，泣涕如雨。【一章】
燕燕于飞，颉之颃之。
之子于归，远于将之。
展望弗及，伫立以泣。【二章】
燕燕于飞，下上其音。
之子于归，远送于南。
展望弗及，实劳我心。【三章】
仲氏任只，其心塞渊。
终温且惠，淑慎其身。
先君之思，以勖寡人。【四章】
差：音呲。
差池其羽：伸展身上的羽毛。《郑笺》阐明说"张舒其尾翼，兴戴妫之将归，顾视其衣服"。
之子于归：一样平常是用来解释出嫁的女子，不知这里用这句诗是何意思，也有阐明说这首诗是年轻的卫君送别自己的妹妹出嫁，这里不做评述。
展望弗及，泣涕如雨：只有经历过生离去世别的人，才能真正理解这两句话。戴妫已经出发了，可是庄姜还留在原地，呆呆地看着她的背影，乃至踮起脚来，远远地望着，这份深情厚谊，令人冲动不已。
第一章的意思是说：看那燕子啊，伸展着自己的羽毛，为起飞做好准备。我要送别这个人啊，一贯送到了郊野。看着她远去的背影，忍不住泪如雨下。
颉之颃之：颉，音协，向下飞。颃，音杭，向上飞。这里是说忽上忽下，高下翻飞。
远于将之：将：送别。是说比送别的地方还要远。
第二、三章的意思差不多，都是说：看那燕子啊，高下翻飞。我要送别的这个人啊，她要去很远的地方。看着她远去的背影，想着以前生活的各类，忍不住的留下眼泪。
仲氏任只，其心塞渊：仲氏，戴妫字。任，信赖。只，助词。塞，老实。渊，深。这里是在夸奖戴妫为人老实可靠，宅心仁厚。
终温且惠，淑慎其身：为人温和贤惠，平和而又谨慎。
先君之思，以勖寡人：先君，指卫庄公。勖，音序，勉励。这句是说戴妫还以卫庄公来勉励庄姜。
第三章是在夸奖戴妫，对她人格的整体概括，是极高的评价。
这首诗对燕子整理羽毛的样子，飞行的姿态的描写，生动真切，仿佛真有一只燕子在面前翻飞。朱熹夸奖这首诗"譬如画工一样平常，直是写得他精神出"。但是燕子只是衬托，真正的主题是送别，三章对"展望弗及"的重复，将庄姜送别时的痛楚和不舍刻画的十分生动。
古现代异，人情为一，千载之下，读来仍令民气碎。
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