阳明指引的成圣之路决不是苦行之路，他有个口头语：“常快活便是真功夫”。还爱说“胜得随意马虎，便是大贤。”他对作为六经之一的“乐”，推崇备至，他决不像卢梭那样反对演戏，他乃至认为“今之戏子，尚与古乐附近。”他说：“《韶》之九成，便是舜的一本戏子。《武》之九变，便是武王的一本戏子。贤人生平实事，俱播在乐中。”对付“诗言志”这样的老话题，他居然能如此新解为“志便是乐的本”。
他写信给黄勉之说：“乐是心之本体。仁人之心，以天地万物为一体，忻合和畅，原无间隔。……时习者，求复此心之本体也。悦则本体渐复矣。……时习之要，只是谨独。谨独即是致良知（刘宗周、黄宗羲一脉正是以此为基本路线的）。良知即是乐之本体。”这样，致良知就变成找大快乐，让生命变成“欣悦的灵魂”的作业。
要想快乐，就得忘我。忘我才能成我。这个相反相成的通道包括两个支点。一是，以天地万物为一体，把个人与族类大我融为一体，“己欲立而立人，己欲达而达人”，天下是大家的，同生共长，才能良性循环。二是，“君子之学，为己之学也。为己故必克己，克己则无己。无己者，无我也。世之学者执其自私自利之心，而自任以为为己；漭焉入同隳堕断灭之中。”（《书王嘉秀请益卷》）也便是说，一是使我大起来，这叫扩充法；一是使我小至于无，这叫做克己法。核心的出发点是一个：立志成圣，自我担当。担当的是只有自己玉成自己的任务。快乐的根源则在符合了人性自个玉成自个的道理。
阳明除了讲学便是亲近自然，已然“胸中无事”、陶然忘机、真能泰然自处。中外学者都曾关注阳明学之隐逸精神，它的确是内在于阳明生理构造的一个主要元素。阳明性好山水，无论是求学、隐修、行军、执政，一遇佳山胜水意必登临，生平教化颇得力于此，这些可算是穿插式隐逸了。不管是为了在官场自保，还是让自己在自然中陶然忘机，他都能“常惺惺”守住自己的觉性、保住那“超逸之足”，他的根本志向是“得道”。《思归轩赋》有言：
“夫退身以全节，大知（智）也；敛德以享道，大时也；怡神养性以游于造物，大熙也，又役夫之夙期也。”
隐逸的关键是“敛德”，出离功名利禄、疏离主流规约，从而保住自己的“善根”。他以为自己“得归”而后能“得道”，就“志全”，从而就“化理而心安”了。他的《居越诗三十四首》篇篇都情景相生，化合无痕，是他生平诗歌创作的顶峰。由于他得道，志全，化理，心安了。《山中漫兴》前四句写景难得地耐心细致，觉得饱满，为“世事从前顿觉非”做了有力的铺垫，结论是：“自拟春光还自领，好谁歌咏月中归。”
这种诗意栖居的好日子的高峰是是嘉靖三年八月了，中秋节，他的守丧期已过，他在越城区的天泉桥的碧霞池上设宴让学生会餐。有百十逻辑学生“侍坐”，就像《论语·侍坐》章所描述的气候一样，只是王这里有酒肉，规模——学生人数也比孔子当年大多了。酒喝得半酣，歌咏声起。人们都洞开了性子，“自由”活动起来，有的投壶，有的击鼓，有的泛舟。阳明心中很痛快酣畅，找到了天人合一的意境，欣然吟出“道”在言说的《月夜二首》，用月来喻人、用月光喻人的自性：
须臾浊雾随风散，
依旧上苍此月明。
肯信良知原不昧，
从他外物岂能撄？
——良知如明月，外在的闻见道理便像遮月的云雾。云雾不碍月体的自性通亮，去掉云雾，月光又会更通亮。他告诫人们要守住自性，莫辜负只有一次的人生，千万不能像汉学家、理学家那样去做制造云雾的事情，做支离破碎的学问，说朦胧影响的糊涂话，从而去世不见道：
须怜绝学经千载，
莫负男儿过生平！
影响尚疑朱仲晦，
支离莫作郑康成。
他想到的得当的人格范例是那位在《侍坐》章说自己的志向便是在东风中溜达唱歌的曾点：“铿然舍瑟东风里，点也虽狂得我情。”
阳明复述这一“故事”有以孔子自况之意，孔子的风格便是淡泊宁静、“无可无不可”，既不枉道求荣、降志辱身，也不隐居放言，只是从容中道。阳明认取的是这个。
第二天，学生来感谢老师。阳明表明性地全面阐发了自己的意思：当年孔子在陈，惦记鲁国的狂士。由于狂士不沉迷于富贵声利之场，如拘如囚。我接管孔子的教义，脱落俗缘（以是我赞许曾点）。但是人们若止于此，“不加实践以入精微”，则会生出轻灭光滑油滑、忽略人伦物理的毛病，虽与那些庸庸琐琐者不同，但都一样是没得了道。我过去怕你们悟不到此，现在你们幸而见识到此地步，则恰好精诣力造，以求于至道。千万不要以一见自足而终止于狂。他刻刻在念地当心着“狂”，是敏感到心学后裔具有走入狂禅的可能。
阳明本人向来详细问题详细剖析，保持动态中的恰好、恰好（“时中”）。有个学生要到深山中静养以得到超越，阳明说：“君子养心之学，如良医治病，随其虚实寒热推敲补泄之，是在去病而已，初无一定之方，必使大家服之也。若专欲入坐穷山，绝光滑油滑，屏思考，则恐既已养成空寂之性，虽欲勿流于空寂，不可得矣。”他的方法论吸取了佛法的精华，但代价不雅观力拒佛教之摈弃现世的态度。进取超越，是他的基本心态，超迈所有的既成体系是他的基本追求，更主要的是，他的体系是超实用而实用、超道德而道德。
阳明生平功业根据在开门办学，王阳明因讲学而走上觉世行道的致良知之路。他的气质、秉性决定了他的传授教化风格一以贯之。既不照本宣科地去世抠经义，也不像朱子那样用表明经书的办法建立自己的哲学体系，更不为了科举考试而想办法外结学官内搞牵制。他搞的因此“乐”为本的意术教诲，据阳明的学生回顾，他“点化同道，多得之登游山水之间”。领着学诞辰间去游琅琊山、去玩酿泉之水。每逢月夜，就与学生牵臂上山，环龙潭而坐，彻夜欢歌，饮酒赋诗。百十人“歌声振山谷”（《年谱》）。阳明的教法是诗化、审美式的，看重改变脾气、改变气质，随地指示，想起什么说什么，快乐随心。
