王阳明的成功，实在是他立志、意志和存心悟道的成功。他的那些伟大的文治武功，离不开他的心学的滋养。虽然心学是一个弘大的哲学体系，但理解它并不很难。他重视心即自我意识的浸染，认为只有重新回到内心，创造自己的内心，澄明自己的内心，认识了自我，认识到自己的内心深处的良知，认识到通过自己的致良知，大家可以为尧舜。如此驾驭了内心，才能驾驭人生驾驭天下。
在鼓噪的天下中，人会碰着无数的困扰和诱惑，位子不足高、孩子不足聪明、老婆不足贤惠俊秀、钱不足多等等。总之人生会有很多的不快意，看似是由外界环境所引起的，实在都是源自于我们内心的魔障。这个魔障，便是对心的陌生和疏离，便是对希望的过多屈服，对利益的过多求索。而按照良知学说的创始人孟子的说法，过多的、不合理的希望会遮蔽我们的良知，失落去了良知，我们就失落去了做人的依据，由于，人与禽兽之间的差异，就在于禽兽只有本能，而人类有良知。而王阳明的致良知的学说，便是建立在孟子的人性善和良知理论的根本上的。既然人类有良知，我们就要致良知，生命的意义在于努力认识、创造、挖掘并扩而充之我们内心深处的良知。
王阳明常常鼓励人们，“大家胸中各有贤人，只是自傲不及，都自埋到了”。原来，我们大家都有贤人之质，但是我们不自傲，没有创造而已。那么如何才能像孟子所说的那样“人皆可以为尧舜”？那便是致良知，那便是知行合一。以是，致良知和知行合一是王阳明心学的核心，也是当代人修心、静心、安心立命的大聪慧。
实在，王阳明虽然号称是心学大师和明朝一哥，备受后人景仰，其实在那个时期，王阳明的人生基本上是在凄风残雨中度过。他有过失落败，有过彷徨，有过极度的孤独，有过生命朝不保夕的恐怖；他经历过背叛，捱过板子，遭人暗杀，被人诋毁，他如何从地狱深处掀开一个盖子，困难地走向光明？这统统都要靠心的领悟。王阳明说“破山中贼易，破心中贼难”，修心的过程，实在便是创造自己的良知、空明见性的过程，用佛家的话说便是破除我执的过程，是克制希望、看淡统统、破除恐怖、忧闷、郁郁寡欢、患得患失落的过程。王阳明在他人生最为辉煌的时候——仅仅用三个月就平定了宁王之乱，但是在辉煌的反面，遭遇了人生中的大麻烦，朝中有些官员在背后诋毁他，一韶光谗言四起。这个时候，王阳明写了一首诗，叫“啾啾吟”，给自己点亮了暗夜中的一盏灯，在这盏明灯上，分明刻写者儒家的三达德：“仁者不忧，知者不惑，勇者不惧”，写着道家的寂静无为和佛家的破除我执的大解脱，写着当生活欺骗了你的时候，你所该当具有的大聪慧。
知者不惑仁不忧，君胡戚戚眉双愁?
信步辇儿来皆坦道，凭天判下非人谋。
用之则行舍即休，此身浩荡浮虚舟。
丈夫落落掀天地，岂顾束缚如穷囚!
千金之珠弹鸟雀，掘土何烦用镯镂?
君不见雇主老翁防虎患，虎夜入室衔其头?
西家儿童不识虎，执竿驱虎如驱牛。
痴人惩噎遂废食，愚者畏溺先自投。
人生达命自洒落，忧谗避毁徒啾啾!
此时的王阳明，仿佛置身于峭壁之上，受到宵小之徒的谩骂围攻，但他不惧不忧，仿佛植根于危岩之上的青松，纵然风大雨急，依然特立。充分展现了一个智者不忧不惧的伟大境界。
知者不惑仁不忧，君胡戚戚眉双愁?
孔子推崇君子人格，他说“君子开阔荡，小人长戚戚”。君子光明磊落心底无私天地宽，而小人则琐屑较量患得患失落，他们内心惨淡，长于利用阴谋诡计。这是两种人生境界的差别。孔子还说过，“仁者不忧，知者不惑，勇者不惧”，王阳明这首诗的第一句，说的便是孔子的三达德。既然是智者，就该当能够通过阴郁探求光明，那又何来迷惑？既然是仁者，就能够原谅统统，那又何来忧闷呢？面对人生的不快意，面对小人的谗言和诋毁，又何必像个小人那样，眉头紧锁愁容满面呢？
信步辇儿来皆坦道，凭天判下非人谋。
人生涯着，痛楚的根源其实在于一个争字，既然智者仁者能够放下统统原谅统统识破统统，那么哪怕是荆棘密布的小路，我们也能如闲庭信步一样平常，走出俏丽的心情和风景。王维说“行至水穷处，坐看云起时”，人生没有绝望，就没有绝路，有的只是分歧凡响的风景。道家认为，自然便是自然而然的存在，以是，天下本无事，庸人自扰之。我们要认识到，有些事情非人力之所能及，正所谓人算不如天算，有些事情，就让它随风而去吧。你又何必担心来日诰日的太阳不会照常升起呢？以是，用王阳明的话说，我们只要捉住致良知的关键，尽人事知定命就行了。
用之则行舍即休，此身浩荡浮虚舟。
这句话仍旧来自于论语。孔子见告自己的弟子说，用之则行，舍之则藏，意思是机会来临时，我就出来做官做出一番大奇迹，当没有机会的时候，我就管理好我自己，完善自己的内心而韬光养晦。正如孟子所说的那样，一个君子就该当是“穷则独善其身，达则兼善天下”。苏东坡也说过：“用舍由时，行藏在我，袖手何妨闲处看。身长健，但优游卒岁，且斗尊前。”王阳明把自己看作是孔子和颜渊，本身也契合了大家都可以做个贤人的空想。孔子说富贵于我如浮云，既然如此，又有什么可以影响自己的心境呢？此时的王阳明已经看淡统统，人的生命就像是一只小船，漂浮在无边无涯的太空之中，无忧无惧无愁，恰如苏东坡所说的那样，心如不系之舟，随处飘荡，这便是一种大自由的境界。
丈夫落落掀天地，岂顾束缚如穷囚!
君子生在天地之间，本就光明磊落，没有私欲，以是能明心见性，明心见性以是能致良知，怎么可能像个身穿囚衣的囚犯，被恐怖所束缚呢？
千金之珠弹鸟雀，掘土何烦用镯镂?
千金之珠和镯镂本是名贵之物，但在我心里，它便是个物体，与凡物无异，我可以用它打鸟刨地，如此拿得起放的得下，绝无滞碍，绝不执着，正所谓富贵于我如浮云。
君不见雇主老翁防虎患，虎夜入室衔其头?
痴人惩噎遂废食，愚者畏溺先自投。
老头目怕老虎，却被老虎吃掉，孩子不知道是虎，不知道畏惧，反而拿着棍子像赶牛一样驱赶老虎。这解释勇气的主要。有些事情，你怕什么就来什么，躲也躲不掉，不用年夜胆地迎上去。若能做到勇者无惧，那么统统的流言蜚语都是被风吹散的浮云。无知的人怕被噎去世，干脆不吃东西反被饿去世，屈曲的人怕被淹去世，干脆自己淹去世自己，这不便是屈曲至极的行为吗。
让我们来看末了一句：
人生达命自洒落，忧谗避毁徒啾啾!
人生若能知心知命知定命，洞彻心机和天机，无论碰着什么困难险阻，到哪都是洒脱的，而不用左顾右盼，不用心急如焚，不用一败涂地。你又何必在乎那些骂你的人呢，就把他们当作是鸟雀无聊的叫声吧。
既然我心光明，统统无需多说！
