窦叔向之子，家中还有四位兄弟：窦常、窦牟、窦群、窦巩，窦氏一老五小俱以诗驰声当代。
窦庠与同时名仕常衮、包佶、元稹、白居易、韩愈、韩皋、房孺复、韦夏卿、武元衡、裴度、令狐楚等过从友善，多有酬唱，著有《窦氏联珠集》。
平生工文甚苦，著述亦多，今并传之。《全唐诗》收有其诗作二十一首。
1、《醉中赠符载》
白社会中尝共醉，青云路上未相逢。
时人莫小池中水，浅处无妨有卧龙。
2、《陪留守韩仆射巡内至上阳宫感兴》
窦庠〔唐代〕
愁云漠漠草离离，太乙句陈处处疑。
薄暮毁垣春雨里，残花犹发万年枝。
3、《段都尉别业》
窦庠〔唐代〕
曾识将军段匹磾，几场花下醉如泥。
春来欲问林园主，桃李无言鸟自啼。
4、《金山寺》
窦庠〔唐代〕
一点青螺白浪中，全依水府与天通。
晴江万里云飞尽，鳌背参差日气红。
5、《夜行古沙场》
窦庠〔唐代〕
山断塞初平，人言古战庭。
泉冰声更咽，阴火焰偏青。
月落云沙黑，风回草木腥。
不知秦与汉，徒欲吊英灵。
6、《太原送穆质南游》
窦庠〔唐代〕
目前天景清，秋入晋阳城。
露叶离披处，风蝉三数声。
那言苦行役，值此远徂征。
莫话心中事，相看气不平。
7、《龙门看花》
窦庠〔唐代〕
无叶无枝不见空，连天扑地径才通。
山莺惊起酒醒处，火焰烧人雪喷风。
8、《赠道芬上人》
窦庠〔唐代〕
云湿烟封不可窥，画时唯有鬼神知。
几次逢著晒台客，认得岩西最老枝。
9、《奉酬侍御家兄东洛闲居夜晴不雅观雪之什》
窦庠〔唐代〕
洛阳宫不雅观与天齐，雪净云消月未西。
清浅乍分银汉近，辉光渐觉玉绳低。
绿醽乍熟堪聊酌，黄竹篇成好命题。
应念武关山断处，空愁簿领候晨鸡。
10、《四皓驿听琴送王师简归湖南使幕》
窦庠〔唐代〕
朱弦韵正调，清夜似闻韶。
山馆月犹在，松枝雪未消。
城笳三奏晓，别鹤一声遥。
嫡思君处，春泉翻寂寥。
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